✨Arduino Và Thiết Bị Bay

Máy bay ngày nay không ngừng phát triển và được nâng cấp. Trong 20 năm qua, việc sử dụng máy bay không người lái trong cả khu vực công và tư (quân sự) đã bùng nổ. Các UAV (Unmanned Aerial Vehicles-UAV là tên gọi chung chỉ một vật thể bay mà không có người điều khiển trên đó). UAV là những vật thể bay có khả năng lái tự động, có thể thực hiện một số nhiệm vụ khác nhau, từ các hoạt động bay đơn giản (như hạ cánh và cất cánh) đến các nhiệm vụ phức tạp hơn. UAV thường được điều khiển bởi một người điều khiển trên mặt đất, nhưng chúng cũng có thể được điều khiển tự động bởi hệ thống được tích hợp trên chính chúng. Sự phức tạp tăng lên đến những hoạt động cần thiết trong các kịch bản hoạt động cụ thể. Trong thực tế, việc sử dụng chúng trải rộng từ canh tác chính xác đến quản lý khẩn cấp ở những nơi khó can thiệp của con người, nếu không nói là không thể Không như lĩnh vực quân sự là môi trường để UAV phát triển toàn diện với những thiết bị cảm biến tinh vi chính xác cùng các các phần mềm chuyên dùng nhưng cũng là lĩnh vực người thường khó tiếp cận nhất. Lĩnh vực nông nghiệp cùng với lĩnh vực chụp ảnh, giải trí… là khu vực mà những người nghiệp dư có thể tiếp cận.

Máy bay không người lái là hệ thống robot có thể bay và chuyển động của chúng có thể được coi là kết quả của hệ thống cánh quạt phức tạp cho phép cất cánh, bay thẳng đứng và hạ cánh. Xét về mặt cơ học, một máy bay không người lái, là một phần của gia đình máy bay cất cánh thẳng đứng, được điều chỉnh bởi một số biến số, chẳng hạn như bướm ga, độ nghiêng, cao độ…, có thể nói đây là kết quả của việc điều khiển thay đổi tốc độ quay của từng động cơ. Máy bay không người lái khác nhau về kích thước và trọng lượ Việc tìm hiểu nguyên lý làm việc cơ bản cho các thiết bị bay (drone) rất cần thiết giúp bạn đọc tự thiết kế máy bay không người lái cho riêng mình.

Máy bay không người lái là một thiết bị ứng dụng nhiều tiến bộ khoa học kỹ thuật để thực hiện việc bay đúng cách của chúng thông qua việc sử dụng các cảm biến mà các sinh viên, kỹ sư ít hay không được học ở trường như IMU, từ kế, áp kế, gia tốc kế và đơn vị GPS… Tất cả chúng đều hoạt động với các giao thức truyền thông và tần số lấy mẫu khác nhau, việc tìm hiểu các cảm biến liên quan đến máy bay không người lái phải được quan tâm và cần được giải thích. Một số ứng dụng rất thực tiễn hợp với khả năng máy bay không người lái như Logistic, chụp ảnh, nông nghiệp cũng sẽ được đề cập trong sách. Ngày nay máy bay không người lái đã trở thành một phần trong cuộc sống hàng ngày của nhiều người. Khi giá thành giảm, thiết bị có sẵn tăng lên và việc đăng ký sử dụng ro ràng và dễ dàng phạm vi ứng dụng máy bay không người lái tới mọi người đã tăng vọt, có nghĩa là bất cứ ai cũng có thể tham gia và bắt đầu có thể bay ngay với máy bay không người lái vừa có.

Cuốn sách Arduino và thiết bị bay không chỉ hướng dẫn bạn lắp ráp, chế tạo máy bay không người lái cho riêng mình, mà còn giải thích lịch sử của các thiết bị bay đầu tiên trong quân đội và tác động của các thiết bị này trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta. Trọng tâm của sách là giới thiệu về máy bay không người lái đa cánh quạt, thường được gọi đơn giản là máy bay không người lái (drone). Các bạn sẽ được giới thiệu, giải thích cấu hình điển hình, các thành phần và cấu trúc của máy bay không người lái. Sau đó tìm hiểu mô hình động học, động lực học cơ bản của máy bay không người lái và nguyên lý bay của chúng. Một số kỹ thuật điều khiển chuyển động đại diện được trình bay, trong đó giới thiệu hoạt động của máy bay không người lái và các biện pháp an toàn, bảo vệ.

Sách giới thiệu tới bạn đọc qua tất cả các điều cơ bản liên quan đến thiết bị bay và kiểm tra một số máy bay không người lái và phụ kiện tốt nhất trên thị trường. Sau đó, bạn sẽ tìm thấy những hướng dẫn đầy cảm hứng để cho bạn thấy những gì bạn có thể làm với máy bay không người lái của mình và thậm chí là tự chế tạo. Trên hết, bạn đọc sẽ khám phá những cách tuyệt vời mà máy bay không người lái đang được sử dụng ngày nay và cách chúng thay đổi thế giới, từ bảo vệ động vật hoang dã đến lập bản đồ thế giới.

Trong suốt cuốn sách này, các UAV đã được đề cập, phân loại theo nhiều tiêu chí như kích thước, trọng lượng, ứng dụng… Tuy UAV giới thiệu chủ yếu trong sách là quadcopters (máy bay không người lái bốn cánh), nhưng nói chung sẽ không ảnh hưởng nhiều nếu sử dụng loại có số cánh nhiều hay ít hơn. Các thuật ngữ liên quan đến máy bay không người lái được tác giả trình bày ở góc độ người dùng nên sẽ dễ hiểu với bạn đọc. Và một điều cuối cùng quan trọng cần ghi nhớ với các thiết bị điện-điện tử hay cơ khí khi thiết kế, chế tạo là phải luôn luôn an toàn, thiết bị bay không nằm ngoại lệ đó, người dùng phải biết các luật liên quan đến máy bay không người lái, vì vậy sách đã dành một chương để trình bày chủ đề này.

Sách được trình bày qua 464 trang khổ 16 x 24 cm với các chủ đề chính sau:

• Tìm hiểu tổng quan về các thiết bị bay. • Thiết bị bay và các ứng dụng. • Giới thiệu mot số Drone trung bình và cỡ nhỏ trên thị trường. • Tìm hiểu cấu trúc và các thành phần trong một thiết bị bay cỡ nhỏ như khung, động cơ, pin. • Động cơ có thể xem là trái tim của thiết bị bay, việc tìm hiểu nguyên lý hoạt động cùng các mạch điều khiển cho động cơ thiết bị. • Chuẩn bị Drone trước khi bay. • Hướng dẫn tự lắp ráp một drone cỡ nhỏ. • Lắp ráp drone di chuyển theo đối tượng. • Xây dựng Drone chụp hình selfie và quay video. • Xây dựng Drone điều khiển theo nhiệm vụ. • Làm quen với cảm biến chuyển động IMU 6 bậc tự do. • Điều khiển drone với Arduino và GPS. • Bảo trì và khắc phục sự cố.

Khám Phá Cuộc Sống Quanh Em - Thế Giới Trong Đôi Mắt Em

Khám Phá Cuộc Sống Quanh Em - Thế Giới Trong Đôi Mắt Em “Xin chào, tôi là Peter, tôi sống ở Alaska. Đó là một bang của nước Mỹ. Tôi là người Eskimo. Chắc hẳn

Alice'S Adventures In Wonderland

Lewis Carroll's Alice has been enchanting children for 150 years. Curious Alice, the bossy White Rabbit, the formidable Queen of Hearts, and the Mad Hatter are among the best-loved, most iconic literary creations of all

Profit First - Dòng Tiền Gắn Liền Lợi Nhuận

Profit First - Dòng Tiền Gắn Liền Lợi Nhuận Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Công Thương. Công ty phát hành : Alphabooks. Tác giả : Mike Michalowicz. Kích thước : 16 x 24

Nguyệt Đạo Dị Giới - Tập 4 - Tặng Kèm Bookmark + Postcard

Nguyệt Đạo Dị Giới - Tập 4 NGUYỆT ĐẠO DỊ GIỚI - SERIES LIGHT NOVEL TỪNG KHIẾN CẢ XỨ SỞ HOA ANH ĐÀO NÍN THỞ DÕI THEO ĐÃ TRỞ LẠI! Tiếp tục diễn biến gay

Xã Hội Việt Nam Thời Lê - Nguyễn

Thưa quý độc giả, Nguồn sử liệu về thời kỳ Lê - Nguyễn, từ thế kỷ XV đến nửa đầu thế kỷ XX, là một kho báu không bao giờ cạn kiệt, luôn có sức

Kimi Wa Hokago Insomnia 10 (Japanese Edition)

Kimi Wa Hokago Insomnia 10 (Japanese Edition) - fahasa

Phát Triển Tư Duy Logic Và Sáng Tạo - Đom-pi Và Pô-khư-ri

Phát Triển Tư Duy Logic Và Sáng Tạo - Đom-pi Và Pô-khư-ri Bộ sách "Phát Triển Tư Duy Logic Và Sáng Tạo" gồm 10 cuốn, mỗi cuốn là một truyện tranh nhẹ nhàng, thú vị

Sách Giáo Khoa Chuyên Đề Học Tập Công Nghệ 10 - Thiết Kế Và Công Nghệ (Kết Nối Trí Thức) (Chuẩn)

Chuyên Đề Học Tập Công Nghệ 10: Thiết Kế Và Công Nghệ (Kết Nối Trí Thức) (2023)

Classroom Mathematics Class 3A - Học Kỳ 1

Classroom Mathematics Class 3A - Học Kỳ 1 More than a Textbook (Maths Textbook & Workbook Primary) không chỉ đơn giản là cuốn sách giáo khoa Singapore mà nó còn là một người bạn đồng

One-Punch Man - Tập 3

One-Punch Man - Tập 3 Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Kim Đồng. Công ty phát hành : NXB Kim Đồng. Tác giả : Yusuke Murata. Kích thước : 11.3 x 17.6 cm. Số

Tập Tô Màu Và Nhận Biết Thế Giới Xung Quanh - Các Loại Quả

Tập Tô Màu Và Nhận Biết Thế Giới Xung Quanh - Các Loại Quả Tập tô màu là hoạt động ưa thích của các bé. Hoạt động này không những giúp rèn luyện đôi tay

Tác Phẩm Văn Học Cực Hay Về Nhân Vật Tổ Gia Làm Tướng Số, Dù Làm Nhiều Việc Ác Nhưng Vẫn Là Người Tốt, Hành Hiệp Trượng Nghĩa: Tôi Là Thầy Tướng Số Tập 3

“Phàm đến xem tướng số tựu chung có: cha mẹ xem cho con cái, con cái xem cho cha mẹ; Vợ xem cho chồng, chồng xem cho vợ; Sĩ tử, kẻ lắm tiền, người quyền

Ehon Giri 2 - Ai trốn trong chăn đấy?

Đây là bộ Ehon phù hợp với trẻ trong độ tuổi từ 0 - 6, giúp phát triển phần não bộ thùy trán - thùy lớn nhất trong bốn thùy chính của vỏ đại não.

Ranh Giới Định Mệnh

Ranh Giới Định Mệnh

Bị Đuổi Khỏi Nhóm Anh Hùng, Tôi Muốn Sống Tự Do Tự Tại Ở Vương Đô, Tập 3

“Chuẩn bị tinh thần chưa? Nhưng dù ngươi chưa chuẩn bị tinh thần xong thì ta cũng không có ý định dừng tay đâu.” Trước mặt Gadio - kiếm sĩ cựu thành viên của nhóm

OKRs - Bí Mật Của Tăng Trưởng - Radical focus

Một cuốn sách kinh doanh chỉ dẫn hành động được viết dưới dạng một câu chuyện ngụ ngôn. OKRs – Bí Mật Của Tăng Trưởng lấy trọng tâm là phương pháp OKRs (Mục tiêu –

Chuyên Đề Học Tập Vật Lí 12 (Cánh Diều) (Chuẩn)

Chuyên Đề Học Tập Vật Lí 12 (Cánh Diều) Bộ sách Cánh Diều là bộ sách thứ nhất (đầu tiên) góp phần thực hiện chủ trương xã hội hoá sách giáo khoa, xoá bỏ cơ

Tiếng Ca Bộ Lạc

Tiếng Ca Bộ Lạc

Tập Tô Mẫu Giáo: Chữ Số (Dành Cho 4 - 5 Tuổi) - Tập 4

Để chuẩn bị cho các bé mẫu giáo vào lớp 1 thì việc cho các bé làm quen với chữ số là vô cùng quan trọng và cần thiết. Cuốn sách Tập Tô Mẫu Giáo:

Candy Book - Nhật Kí Bí Mật Của Tôi

Candy Book - Nhật Kí Bí Mật Của Tôi Bộ truyện tranh Hàn Quốc được ưa thích nhất dành cho lứa tuổi học trò tại khắp các quốc gia châu Á như: Hàn Quốc, Nhật

Là Gia Đình Nhưng Cũng Là Người Lạ

Là gia đình nhưng cũng là người lạ - Khởi đầu của sự tự chữa lành. Cuốn sách thay bạn gửi gắm yêu thương đến đứa trẻ nội tâm từng bị tổn thương của chính

Startup, Scaleup, Screwup - Khởi Nghiệp Tinh Gọn, Mở Rộng Linh Hoạt, Tăng Trưởng Đột Phá: Bộ Công Cụ Giúp Doanh Nghiệp Đáp Ứng Thách Thức Và Đổi Mới Liên Tục

Startup, Scaleup, Screwup - Khởi Nghiệp Tinh Gọn, Mở Rộng Linh Hoạt, Tăng Trưởng Đột Phá: Bộ Công Cụ Giúp Doanh Nghiệp Đáp Ứng Thách Thức Và Đổi Mới Liên Tục Nhà xuất bản :

化物語 17 - Bakemonogatari 17

化物語 17 - Bakemonogatari 17 西尾維新の代表作『化物語』を『エア・ギア』の大暮維人が豪華漫画化!! 現代青春ノベルの金字塔を世界一の絵で! 「週刊少年マガジン」にしかできない最高最興奮の新しい"物語" 最終章「つばさキャット」!! かつて大きな苦痛を伴い解決したはずの怪異“障り猫”。より深くより暗い想いを秘めて再び現れた彼女を、何度でも助けるために阿良々木暦は奔走する。その優しさが何を意味するかも解らぬままに――! 西尾維新×大暮維人で贈るこれぞ新たな怪異! 怪異! 怪異! 世界中、斜めに裏切る〈物語〉!

Bụi Kí - Tập 1: La Belle Sauvage - Bản Phổ Thông - Tặng Kèm Postcard

Bụi Kí - Tập 1: La Belle Sauvage - Bản Phổ Thông - Tặng Kèm Postcard

JoJolion 8 (Japanese Edition)

In ability of Kensuke the smell can be visualized, Teisuke who follow the KanMinoru was kidnapped. But, in the follow arrived coast, it had been ambushed whopping Yagiyama dew of changing the appearance to rock.

Ai Trốn Trong Rừng Thế Nhỉ?

Mùa đông lạnh lẽo đã đến. Khu rừng chìm dưới lớp tuyết dày. Các loài vật sẽ đi đâu để tránh rét đây? Các em có biết cái hang bí mật của lửng ở đâu

Sách Giáo Khoa Bộ Lớp 4 - Chân Trời - Sách Bài Tập (Bộ 12 Cuốn) (Chuẩn)

Sách Giáo Khoa Bộ Lớp 4 - Chân Trời - Sách Bài Tập (Bộ 12 Cuốn) Bao Gồm: STT Tên sản phẩm 1 Vở Bài Tập Tiếng Việt 4 - Tập 1 (Chân Trời) (2023)

Vở Thực Hành Mĩ Thuật 7 (Cánh Diều) (2023)

Vở Thực Hành Mĩ Thuật 7 (Cánh Diều) (2023)

Bảng Âm Vần Lớp 1 - Bảng Chữ Cái - Chữ Ghép

Bảng Âm Vần Lớp 1 - Bảng Chữ Cái - Chữ Ghép

Penguin Readers Level 4: Bud, Not Buddy

Penguin Readers Level 4: Bud, Not Buddy Penguin Readers is an ELT graded reader series for learners of English as a foreign language. With carefully adapted text, new illustrations and language learning exercises, the print

Jack (Oprah's Book Club)

Jack (Oprah's Book Club) A NEW YORK TIMES BESTSELLER • OPRAH’S BOOK CLUB PICK • A NEW YORK TIMES NOTABLE BOOK OF THE YEAR NAMED A BEST OF THE YEAR BY: NPR, TIME, ESQUIRE, THE

Little Red Gingerbread

Little Red Gingerbread This hilarious, rhyming book combines two well-loved fairy tales in one! When a baker fox needs a gift for his gran, he makes her a gingerbread man with a cape of red

Doanh Nghiệp Tinh Gọn 2

Doanh Nghiệp Tinh Gọn 2 Với Bộ Doanh nghiệp Tinh gọn, bạn có thể nắm bắt được cách thức vận dụng triết lý Tinh gọn trên bình diện toàn bộ doanh nghiệp để cải tiến,

Bản Sao Replica

Bản Sao Replica Chloe thức dậy trong một căn hầm tăm tối và chợt phát hiện mình chỉ là một cái đầu đã đứt lìa khỏi cổ. Cô chỉ còn là một cỗ máy, một

The Nativity Story - Paperback

The Nativity Story Follow the story of Mary and Joseph, as they travel on their journey to Bethlehem. With beautiful artwork, this book tells the story of the birth of Jesus Christ and the journey

Bill Gates - Tham Vọng Lớn Lao Và Quá Trình Hình Thành Đế Chế Microsoft (Tái Bản 2023)

Bill Gates: Tham Vọng Lớn Lao Và Quá Trình Hình Thành Đế Chế Microsoft Cuốn sách này mở ra một câu chuyện sinh động và chân thực nhất về sự nổi lên của một thiên

Nhà Thôi Miên Tà Ác (Tập 3)

Một thầy giáo phụ đạo tâm lý chết trong tư thế mất đầu và hai tay ngay tại chính ngôi nhà của mình ở khu tập thể của trường Đại học Long Châu. Cảnh sát

The Casual Vacancy

A big novel about a small When Barry Fairbrother dies in his early forties, the town of Pagford is left in shock. Pagford is, seemingly, an English idyll, with a cobbled market square and an

Từ Điển Anh - Việt Dành Cho Trẻ Em (Tập 2)

Từ Điển Anh - Việt Dành Cho Trẻ Em (Tập 2) Bộ sách Từ Điển Anh - Việt Dành Cho Trẻ Em Phân Loại Bằng Hình đã được mã hóa để sử dụng cho bút

Cùng Phiêu Lưu Bắc Cực

Cùng Phiêu Lưu Bắc Cực Khi Nico bước vào Xưởng Máy, cậu đã thấy Khỉ đuôi sóc đứng trước một con tàu. Con tàu có thể vừa đi trên cạn, dưới nước và cả trượt

To Your Eternity 5 (English Edition)

To Your Eternity 5 (English Edition) A new manga from the creator of the acclaimed A Silent Voice, featuring intimate, emotional drama and an epic story spanning time and Monstrous killers from many lands are

Global Success - Bài Tập Tiếng Anh Lớp 5 - Tập 1 (Có Đáp Án)

Global Success - Bài Tập Tiếng Anh Lớp 5 - Tập 1 (Có Đáp Án) "BÀI TẬP TIẾNG ANH LỚP 5” với các dạng bài tập phong phú, da dang, bám sát ngữ pháp và

Lịch Sử Chế Tạo Máy Bay

Lịch Sử Chế Tạo Máy Bay Từ thuở xa xưa con người đã luôn ngước lên bầu trời và ao ước được ngắm nhìn thế giới từ trên cao như loài chim. Hàng thế kỷ

Bé Khéo Tay - Công Trình Kiến Trúc

Bé Khéo Tay - Công Trình Kiến Trúc Có bao giờ bạn quan sát các con làm một món đồ thủ công nào đó? Nhìn các bé rất chăm chú, đam mê và đầy nhiệt

Trên Đỉnh Phố Wall (Tái Bản 2019)

Peter Lynch là nhà quản lý tài chính số 1 ở Mỹ. Quan điểm của ông là: Tất cả các nhà đầu tư trung bình đều có thể trở thành những chuyên gia hàng đầu

Vocab Go Học Nhanh Toàn Diện Từ Vựng Tiếng Anh 5

Từ vựng là một trong những nền tảng quan trọng nhất của việc học tiếng Anh. Chính vì thế, bộ sách Vocab Go Học nhanh toàn diện từ vựng tiếng Anh được biên soạn nhằm

Copy Colour Tập 4

Copy Colour Tập 4 Tập tô màu là hoạt động ưa thích của các bé. Hoạt động này không những giúp rèn luyện đôi tay khéo léo, đức tính kiên trì mà còn có thể

Happy Campers Level 6 Student's Book/Language Lodge

Happy Campers Level 6 Student's Book/Language Lodge

Bộ Sách Kinh Điển Đầu Tư Chứng Khoán Bán Chạy Nhất Thế Giới (Gồm 2 cuốn: Trên Đỉnh Phố Wall + Bước Đi Ngẫu Nhiên Trên Phố Wall) Tặng Sổ Tay Giá Trị (Khổ A6 Dày 200 Trang)

Bộ sách gồm 2 cuốn: Trên Đỉnh Phố Wall + Bước Đi Ngẫu Nhiên Trên Phố Wall 1. Trên Đỉnh Phố Wall Peter Lynch là nhà quản lý tài chính số 1 ở Mỹ. Quan

Phi Lý Trí - Cuốn sách cực hay viết về những động lực ẩn sau các quyết định của chúng ta, những hành vi phi lý trí của con người: Tặng Sổ Tay Giá Trị (Khổ A6 Dày 200 Trang)

Phi Lý Trí (Tái Bản) Là một trong những cuốn sách của Dan Ariely là một cuốn sách đặc biệt hấp dẫn và đầy cảm hứng. Nó buộc người đọc phải suy nghĩ kỹ hơn

Chuyện Những Người An Nam Ở Paris Hay Sự Thật Về Đông Dương

Đầu thế kỷ XX, sau khi phong trào Cần Vương tàn lụi, giới trí thức trẻ người Việt sang Pháp du học và tiếp thu những kiến thức tinh hoa của thế giới châu Âu,

Tâm Lý Học Đám Đông (Tái Bản Mới Nhất)

Theo Le Bon, những đám đông luôn bị vô thức tác động, họ xử sự như người nguyên thuỷ, người dã man, không có khả năng suy nghĩ, suy luận, mà chỉ cảm nhận bằng

The I'M NOT SCARED Book

The I'M NOT SCARED Book With his signature blend of playfulness and sensitivity, Parr explores the subject of all things scary and assures readers that all of us are afraid sometimes. Full color.

Whiz Kids Placemat Pack: Times Table & Australia Map

Whiz Kids Placemat Pack: Times Table & Australia Map

5 Phương Pháp Học Tập Của Elon Musk - Những Điều Bình Thường Tạo Nên Con Người Phi Thường

5 Phương Pháp Học Tập Của Elon Musk - Những Điều Bình Thường Tạo Nên Con Người Phi Thường Bạn có muốn học hỏi bí quyết thành công từ Elon Musk - người đàn ông

Rebel Girls Of Black History

Rebel Girls Of Black History Dream bigger, aim higher and fight harder while learning about trailblazing Black women in this sticker activity book, featuring beautiful portraits from the bestselling Good Night Stories for Rebel Girls

Để Thế Giới Biết Bạn Là Ai - How To Sell Our Way Through Life

Để Thế Giới Biết Bạn Là Ai - How To Sell Our Way Through Life ĐỂ THẾ GIỚI BIẾT BẠN LÀ AI – HOW TO SELL OUR WAY THROUGH LIFE là cuốn sách dành tặng

『ディズニー ツイステッドワンダーランド』ポストカードブック - Alchemy

『ディズニー ツイステッドワンダーランド』ポストカードブック - Alchemy

Khi Lỗi Thuộc Về Những Vì Sao - Bản Quyền

Tác giả: John Green Số trang: 364 Giá bán: 120,000 VNĐ NXB: NXB Trẻ NPH: NXB Trẻ ISBN: 978-604-1-13941-1 In lần thứ 20 năm 2019 Giới thiệu tóm tắt tác phẩm: Mặc dù phép màu

Những Sai Lầm Đắt Giá Trong Marketing ( Tái bản 2022)

Cách đây không lâu, Levis Strauss, Xerox, Crest, AT&T, và Firestone đều thống trị thị trường riêng của họ. Nhưng điều gì đã xảy ra khiến họ và những thương hiệu hàng đầu khác mất

Trang đầu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Trang cuối