Bộ vi xử lý ngày càng phát triển đa năng và được sử dụng hầu hết trong các hệ thống điều khiển trong công nghiệp cũng như trong các thiết bị điện tử dân dụng. Chính vai trò, chức năng của vi xử lý đã đem lại nhiều ưu điểm, nhiều tính năng đặc biệt cho các hệ thống điều khiển. Các nhà nghiên cứu không ngừng nghiên cứu các hệ thống điều khiển và sử dụng vi xử lý để thay thế nhằm nâng cao khả năng tự động thay thế cho con người, và cũng chính vì thế đã thúc đẩy lĩnh vực vi xử lý ngày càng phát triển không ngừng, đáp ứng yêu cầu điều khiển. Để đơn giản bớt sự phức tạp của phần cứng khi dùng vi xử lý, các nhà nghiên cứu đã tích hợp hệ vi xử lý, bộ nhớ, các ngoại vi thành một vi mạch duy nhất gọi là vi điều khiển. Nội dung giáo trình này nghiên cứu các kiến thức cơ bản của vi điều khiển. Do có nhiều họ vi điều khiển khác nhau, từ hệ 8 bit cho đến hệ 32 bit, mức độ tích hợp từ đơn giản đến phức tạp, nhiều hãng chế tạo khác nhau, nhiều chủng loại khác nhau có thể làm cho người bắt đầu học hay nghiên cứu gặp nhiều bỡ ngỡ không biết bắt đầu từ hệ nào cho phù hợp, chính vì thế giáo trình này chỉ trình bày họ vi điều khiển 8 bit của hãng Microchip nhằm giúp các bạn sinh viên ngành Điện nói chung có giáo trình để học tập và nghiên cứu một cách dễ dàng. Các ứng dụng dùng vi điều khiển ở nhiều cấp độ khác nhau từ đơn giản đến phức tạp, giáo trình này chỉ trình bày các ứng dụng đơn giản để các bạn có thể đọc hiểu, từ các kiến thức cơ bản đó bạn có thể thực hiện các ứng dụng điều khiển phức tạp hơn. Phần bài tập kèm theo giúp bạn giải quyết các yêu cầu phức tạp. Từ các kiến thức cơ bản của vi điều khiển 8 bit, các bạn hoàn toàn có thể tự nghiên cứu các vi điều khiển nhiều bit hơn như 16 bit, 32 bit.
Trong năm 2022 Khoa Điện trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật biên soạn bộ sách học lập trình PIC và VHDL trong thiết kế vi mạch số gồm những quyển sau:
LẬP TRÌNH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC (LÝ THUYẾT-THỰC HÀNH)
VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG-GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH PICVI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VỚI PIC
GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH THIẾT KẾ VI MẠCH SỐ BẰNG VHDL-XILINX
Tập 1 (Lý thuyết) và tập 2 (thực hành) là giáo trình sử dụng cho môn học Vi xử lý tại Khoa Điện trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật TP.HCM.
Tập 3 là tài liệu tham khảo, nội dung trình bày trong tập 3 chủ yếu là các bài tập thực hành giúp sinh viên củng cố các kiến thức đã học (lý thuyết) từ PIC. Các đoạn mã lập trình (code) trong các bài tập đều có những giải thích giúp người học hiểu rõ các lệnh. Ngoài ra, bạn đọc còn được hướng dẫn khai thác và sử dụng chương trình Proteus trong vẽ, mô phỏng vi xử lý và vi điều khiển, đây là công cụ không thể thiếu với những người học lập trình vi xử lý và vi điều khiển.
Tập 4 là tài liệu hướng dẫn sử dụng VHDL trong thiết kế mạch số biên soạn dựa trên kit FPGA dùng chip Xilinx có các kết nối ngoại vi cơ bản giúp cho sinh viên hay người bắt đầu tiếp cận một cách dễ dàng, phần mềm EDA do Xilinx cung cấp, ngôn ngữ được sử dụng là VHDL. Các bài thực hành thiết kế vi mạch được trình bày trong giáo trình này đi từ cơ bản đến phức tạp, từ đơn giản đến nâng cao để người học dễ tiếp thu và dễ thực hành.
NỘI DUNG SÁCH LẬP TRÌNH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC (LÝ THUYẾT-THỰC HÀNH)
Lập trình với vi điều khiển PIC (Lý thuyết-Thực hành) là tập 1 trong bộ sách này. Giáo trình được biên soạn thành 10 chương, chủ yếu trình bày lý thuyết vi điều khiển PIC 16F887:
Chương 1. Đặc tính, cấu trúc, chức năng các port.
Chương 2. Tổ chức bộ nhớ, thanh ghi.
Chương 3. Lệnh hợp ngữ.
Chương 4. Ngôn ngữ lập trình C.
Chương 5. Giao tiếp LED, LCD, phím đơn, ma trận phím.
Chương 6. Timer - Counter.
Chương 7. Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số.
Chương 8. Ngắt.
Chương 9. Điều chế độ rộng xung - PWM.
Chương 10. Truyền dữ liệu UART.
Nội dung chương 1 chủ yếu giới thiệu đặc tính, cấu trúc và chức năng các port của vi điều khiển, người đọc cần phải biết đặc tính của vi điều khiển đang nghiên cứu. Để so sánh khả năng của các vi điều khiển khác nhau ta phải dựa vào đặc tính. Phần cấu trúc bên trong cho bạn biết được tổ chức, mối quan hệ giữa các khối với nhau, chức năng của từng khối. Bạn phải biết tên, ký hiệu đặt tên cho từng port, chức năng của từng port để giúp bạn sử dụng port kết nối đúng với các đối tượng điều khiển.
Nội dung chương 2 giới thiệu cấu trúc tổ chức các loại bộ nhớ tích hợp bên trong vi điều khiển bao gồm bộ nhớ chương trình, bộ nhớ dữ liệu RAM, bộ nhớ ngăn xếp, bộ nhớ Eeprom, các cách truy xuất bộ nhớ.
Nội dung chương 3 giới thiệu về tập lệnh hợp ngữ của vi điều khiển để viết các chương trình bằng hợp ngữ nhưng do lập trình bằng hợp ngữ rất khó và dài khi giải quyết các yêu cầu tính toán phức tạp nên phần này chỉ giới thiệu chứ không nghiên cứu sâu.
Nội dung chương 4 giới thiệu về ngôn ngữ lập trình C cho vi điều khiển PIC. Có nhiều trình biên dịch ngôn ngữ lập trình C cho vi điều khiển nhưng tài liệu này trình bày trình biên dịch CCS. Lập trình bằng ngôn ngữ C giúp các bạn viết chương trình dễ hơn so với hợp ngữ, toàn bộ các chương trình trong tài liệu này đều viết bằng ngôn ngữ lập trình C. Để hiểu các chương trình trong giáo trình và viết các chương trình theo yêu cầu thì bạn cần phải nắm rõ tổ chức của một chương trình C, các kiểu dữ liệu, các toán tử, các thư viện viết sẵn và các lệnh C cơ bản.
Nội dung chương 5 khảo sát chi tiết chức năng các port, sơ đồ mạch của các port, sử dụng các port để xuất nhập tín hiệu điều khiển như led đơn, led 7 đoạn trực tiếp, led 7 đoạn quét, LCD, nút nhấn, bàn phím ma trận. Trong từng yêu cầu sẽ cho bạn biết cách kết nối phần cứng, nguyên lý hoạt động, viết lưu đồ hay trình tự điều khiển và chương trình mẫu, có giải thích từng lệnh hoặc cả chương trình.
Nội dung chương 6 khảo sát chi tiết chức năng của Timer-Counter tích hợp trong vi điều khiển, cách sử dụng Timer-Counter để định thời và đếm sự kiện.
Nội dung chương 7 khảo sát chi tiết chức năng của bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số (ADC) tích hợp trong vi điều khiển, cách sử dụng ADC để chuyển đổi các tín hiệu tương tự như cảm biến nhiệt để thực hiện các ứng dụng đo nhiệt độ, cảnh báo quá nhiệt độ trong điều khiển và nhiều ứng dụng khác.
Nội dung chương 8 khảo sát chi tiết chức năng ngắt của vi điều khiển, biết được tính năng ưu việt của ngắt, cách sử dụng ngắt để đáp ứng tối ưu các yêu cầu điều khiển nhằm đáp ứng nhanh các sự kiện xảy ra.
Nội dung chương 9 khảo sát chi tiết chức năng điều chế độ rộng xung PWM của vi điều khiển, biết được nguyên lý hoạt động, tính toán các thông số của xung điều chế, biết lập trình sử dụng chức năng PWM để điều khiển thay đổi độ sáng của đèn, thay đổi tốc độ của động cơ DC và nhiều ứng dụng khác.
Nội dung chương 10 khảo sát chi tiết chức năng truyền dữ liệu nối tiếp UART của vi điều khiển, biết được trình tự thực hiện gởi dữ liệu và nhận dữ liệu, thực hiện các yêu cầu truyền dữ liệu giữa vi điều khiển với máy tính và giữa các vi điều khiển với nhau. Ngoài các kiến thức cơ bản mà các tác giả đã trình bày, còn nhiều chức năng khác của vi điều khiển mà tác giả chưa trình bày thì các bạn có thể tham khảo thêm ở các tài liệu nhà chế tạo cung cấp.
Các file thực hành trong sách và ebook liên quan đến vi điều khiển PIC có thể tải về theo đường dẫn sau:
DIEU_KHIEN_PIC-LY_THUYET_THUC_HANH
Trong quá trình biên soạn không thể tránh khỏi các sai sót nên rất mong các bạn đọc góp ý xây dựng. Nhóm tác giả xin cảm ơn các bạn bè đồng nghiệp đã đóng góp nhiều ý kiến, xin cảm ơn người thân trong gia đình cho phép nhóm tác giả có nhiều thời gian thực hiện việc biên soạn giáo trình này .
Hộp Compa kỹ thuật Metal Bow set 5 (chì gỗ, ruột chì) (vẽ vòng tròn 52cm) TÍNH NĂNG SẢN PHẨM: Làm bằng kim loại cứng cáp. Có bánh răng điều chỉnh độ dài, tinh chỉnh
Tác giả: Nguyễn Thiện Giáp Năm XB: 2015 Số trang: 256 Khổ sách : 16 x 24 Nhà xuất bản: NXBGDVN Nội dung: Từ là một trong những khái niệm cơ bản của ngôn ngữ
sách - Bài tập dùng kèm tiếng anh 3 (biên soạn theo sgk tiếng anh 3 global success) Các em học sinh thân mến! Quyển “BÀI TẬP DÙNG KÈM TIẾNG ANH 3” được biên soạn
Như Mây Thong Dong "Mỗi ngày, hãy ngồi thật yên, lắng nghe chính mình, bạn sẽ nhận diện được hôm nay mình đã nghĩ, đã nói, đã làm điều gì chưa hay. À, thì mình
Ruột Bút Viết Bi Khô Mini Cross Ngòi Trung (Vỉ 2 Cái) Mực bút bi với công thức đặc biệt mang lại trải nghiệm viết vượt trội Tương thích với - Cross Tech3+ Không tương
Trong Chương trình đào tạo cử nhân ở các trường đại học có đào tạo chuyên ngành Sinh học có các môn học cơ sở: Động vật có xương sống và Cơ sở sinh thái
Bình Luận Bộ Luật Tố Tụng Dân Sự, Luật Trọng Tài Thương Mại Và Thực Tiễn Xét Xử Nhằm giúp các thương nhân và những độc giả quan tâm có được những hiểu biết sâu
Thái Độ Sống Tạo Nên Tất Cả Cuộc sống ngày càng trở nên hối hả, và theo đó, con người chúng ta ngày càng có nhiều nhiệm vụ và mục tiêu phải hoàn thành. Cuộc
Combo Sách Tôi Ước Mình Chưa Từng Được Sinh Ra + Làm Gì Có Ai Thực Lòng Muốn Chết (Bộ 2 Cuốn) 1. Làm Gì Có Ai Thực Lòng Muốn Chết Cố giáo sư Lim
Điểm đến của cuộc đời kể lại một hành trình không thể nào quên cùng những người cận tử. Dấn thân vào “một thế giới của những bi kịch và tổn thất khổng lồ,
Toeic Vocab Basic - 1000 Từ Vựng Cơ Bản Kèm Bài Tập Dành Cho Người Mới Bắt Đầu Toeic Vocab Basic là cuốn sách được thiết kế nhằm giúp người học có thể hoàn thành
Combo Cẩm Nang Dạy Con Hoàn Hảo: Hành Trình Học Làm Mẹ + Bác Sĩ Riêng Của Bé Yêu - Bước Đệm Vững Chắc Vào Đời + Mẹ Là Doctor Chef (Bộ 3 Cuốn Sách
Vào thời điểm Amazon đạt mức định giá một ngàn tỷ đô-la vào năm 2018, Bezos đã vượt qua Bill Gates, Warren Buffett và bảy tỷ người khác để trở thành người giàu nhất thế
Combo 2 Cuốn Sách Về Sức Khỏe Hay- Cuộc Cách Mạng Glucose+Cơ Thể Tự Chữa Lành - Thực Phẩm Thay Đổi Cuộc Sống 1/ Cuộc Cách Mạng Glucose Có tới 90% dân số thế giới
Tiếng Anh Đàm Thoại Dành Cho Nhân Viên Nhà Hàng Trong một thế giới hội nhập như hiện nay, tiếng Anh ngày càng đóng một vai trò hết sức quan trọng trong nhiều lĩnh vực.
NFT – CUỘC CÁCH MẠNG CÔNG NGHỆ TIẾP NỐI BLOCKCHAIN VÀ KỶ NGUYÊN TIỀN ĐIỆN TỬ NFT, tức Non-Fungible Token (token không thể thay thế), là cách tân kỹ thuật số quan trọng nhất kể
Nỗi Nhớ Anh Hóa Một Tòa Thành (Trọn Bộ 2 Tập) ------------ Anh là kiến trúc sư nổi tiếng thế giới - Dante, cũng là Cố Hi Thành, người đã dành hết 10 năm cuộc
TẠM BIỆT ALZHEIMER: BƯỚC ĐẦU NGĂN NGỪA VÀ PHỤC HỒI CHỨNG SA SÚT TRÍ TUỆ Tựa gốc: The End of Alzheimer's Program: The First Protocol to Enhance Cognition and Reverse Decline at Any Age Tác
1. Từ Giận Dữ Đến Bình An Cuộc sống mang đến cho con người nhiều trạng thái cảm xúc khác nhau, có cả vui buồn, hạnh phúc, bình an và tức giậ Tất cả những
Công ty phát hành: Công ty Cổ phần Văn hóa Đông A Tác giả: DK Năm xuất bản: 2019 Nhà xuất bản: NXB Dân Trí Số trang: 352 Kích thước: 19,3 x 23,5 cm Giá
1. Làm Sao Để Con Thôi Ngang Bướng Làm sao để con thôi ngang bướng? Cùng con trưởng thành bằng phương pháp kỷ luật tích cực của cha mẹ Pháp Cuốn sách này ra đời
Kẻ Làm Thay Đổi Cuộc Chơi Ngày nay so với nhiều thập kỷ trước, trong thế giới kinh doanh, chiến thắng gần như vẫn không thay đổi: Tạo ra những khách hàng mới, những sản
GIEO NIỆM LÀNH (Chép Chữ - Luyện Tâm) Tác giả An Lạc chủ biên Thể loại Sổ tay Kích thước 17,5x25cm Nhà xuất bản NXB Phụ Nữ Việt Nam Thương hiệu Tủ Sách Chữa Lành
Bộ 3 cuốn tuyệt tác của Osho: Đức Phật - Đạo - Thiền ------------ Bộ 3 cuốn tuyệt tác của Osho: Đức Phật - Đạo - Thiền Đức Phật - Cuộc Đời Và Giáo Huấn
Chiến tranh không có một khuôn mặt phụ nữ - một tác phẩm của tác giả đoạt giải Nobel Văn chương 2015 Svetlana Alexievich - là bản dịch đầy đủ nhất từ trước tới nay,
Trắc Nghiệm Tâm Lý - Bạn Có Phải Kẻ Tâm Thần Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Thanh Niên. Công ty phát hành : Bebooks. Tác giả : Sun. Kích thước : 19 x
Thông qua câu chuyện của 40 tấm gương này, bạn đọc sẽ hiểu được lí do vì sao họ thành công, để thành công họ cần trang bị những gì. Đó đều là những câu
Mã hàng 8935086855263 Tên Nhà Cung Cấp FIRST NEWS Tác giả Eckhart Tolle NXB NXB Tổng Hợp TPHCM Năm XB 2021 Trọng lượng (gr) 420 Kích Thước Bao Bì 14.5 x 20.5 cm Số trang
Làm cha mẹ, ai cũng muốn con m.ình được khỏe mạnh. Tuy nhiên, đôi khi sự chăm sóc và quan tâm không đúng cách lại khiến việc nuôi con trở thành áp lực và khiến
1.Khiêu Vũ Bên Bờ Vực “Dục vọng đã giúp tôi sống, và dục vọng đã giết chết tôi.” Câu nói ấy của Jean-Jacques Rousseau dường như hoàn toàn đúng trong trường hợp này. Dục vọng
Công ty phát hành Nhã Nam Tác giả :Tạ Duy Anh Ngày xuất bản: 12-2016 Nhà xuất bản: Nhà Xuất Bản Hội Nhà Văn Loại bìa: Bìa mềm Số trang: 275 GIỚI THIỆU SÁCH Đi
Ngày 14/6/2019, tại kỳ họp thứ 7, Quốc hội khóa XIV đã thông qua Luật Thi hành án hình sự số 41/2019/QH14, có hiệu lực thi hành từ 01/01/2020. Luật Thi hành án hình sự
Combo 2Q Nuôi Con: Phương Pháp Giáo Dục Con Của Người Do Thái + Thực Đơn Ăn Dặm Kiểu Nhật 1. Phương Pháp Giáo Dục Con Của Người Do Thái Những trẻ nhỏ trong các
Thủy Hử (Trọn Bộ 2 Tập) Thủy Hử (nghĩa đen là “bến nước”) là một trong Tứ đại danh tác của văn học cổ điển Trung Quốc. Đây là pho tiểu thuyết được ưa thích
The new bestselling novel, now in paperback, from international literary phenomenon Paulo Coelho, author of The Alchemist. A chance meeting in Rio takes Maria to Geneva, where she dreams of finding fame and fortune, yet
Nghệ Thuật Quản Lý Nhân Sự (Tái bản năm 2024) Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Thanh Hóa. Công ty phát hành : Văn Lang. Tác giả : Lê Tiến Thành. Kích thước :
Liên hệ với chúng tôi để chọn kích thước ngòi Z50 steel EF, F, M, B - Gift Set Lamy Notebook A6 Softcover White + Lamy Al-Star Grey - GSA6-Al0015 là một phương tiện tuyệt
Thứ đắng nhất không phải là thuốc, mà là sự hối hận khi nhận ra đã quá muộn để thay đổi lối sống. Thứ đắt nhất không phải là tiền bạc, mà là thời gian
Một sản phẩm thuộc dòng dụng cụ học sinh, mang nhãn hiệu TL, Sản phẩm được sản xuất theo công nghệ hiện đại, đạt tiêu chuẩn quốc tế, thân thiện với môi trường, thuận tiện
Từ IQ đến EQ – nắm bắt thành công qua trí tuệ cảm xúc Tác giả:tTrương Manh Dịch giả:tNguyễn Thanh Thúy Số trang:t240 trang Kích thước: 14,5cm x 20,5cm Đơn vị phát hành: Bebooks Nhà
Sách- Muôn dặm đường hoa-Những người gối đầu lên hoa cỏ sẽ có giấc mơ xanh Mã hàng: 8936158591003 Tên Nhà Cung Cấp: Alpha Books Tác giả: Trần Thùy Linh NXB: NXB Thế Giới Năm
Combo Sách Nuôi, Dạy Con Hiệu Qủa: Nuôi Dạy Bé Trai Theo Cách Mẹ Nhật + Nuôi Con Không Phải Là Cuộc Chiến (Bộ 2 Cuốn Cẩm Nang Làm Mẹ Thông Thái / Tặng kèm
Phương pháp chữa bệnh mang tính đột phá đã được khoa học chứng minh dựa trên nền tảng dinh dưỡng. - Tại Mỹ, hiện nay cứ 3 người chết thì một người chết có liên
Nhằm đáp ứng nhu cầu giảng học tập và dụng lý thuyết khoa học kế toán của giảng viên, sinh viên các trường đại học, cao đẳng khối kinh tế, Nhà xuất bản Giáo dục
Bí Quyết Kinh Doanh Thuê Và Cho Thuê Nhà - Cách Tạo Thu Nhập Thụ Động Hiệu Quả Dành Cho Người Khởi Đầu Ít Vốn Cuốn sách này dành cho bạn nếu bạn: Là chủ
Sách - Mật Mã Ung Thư - Hiểu Biết Mới Đột Phá Về Bí Ẩn Ung Thư "Mật mã ung thư - Hiểu biết mới đột phá về bí ẩn ung thư" cuốn sách đề
Nếu trẻ kêu lên được có lẽ chỉ kêu một tiếng: “Mẹ ơi con cần mẹ, cần vòng tay của cha, bờ vai của cha…” (BS. Đỗ Hồng Ngọc. Lời ngỏ: “Viết cho các bà
Tình Yêu, Hạnh Phúc Có Tồn Tại? Làm thế nào sự hờ hững của người cha tạo nên những "người đàn bà yêu quá nhiều" và sự ân cần quá đáng của người mẹ tạo
Bộ giáo trình lý luận chính trị gồm 5 cuốn dành cho bậc đại học hệ không chuyên lý luận chính trị. Bộ sách là tài liệu giảng dạy, học tập cho giảng viên, sinh
Những cuốn sách giáo dục giới tính của Nhật Bản thường được độc giả đón nhận nhiệt tình bởi kiến thức chuẩn được trình bày rất ngắn gọn, nhẹ nhàng, dễ hiểu. Theo thông lệ,
Bộ Thước Kẻ Đa Năng - Hồng Hà 3563 - Sản phẩm làm bằng nhựa trong, có độ bền lâu. - Vạch thước rõ ràng cho độ chính xác cao - Bộ sản phẩm tiện
Trong cuốn “Sống khỏe mạnh không phụ thuộc vào thuốc”, giáo sư Ryoko Chiba chia sẻ những đúc kết của bà sau nhiều năm nghiên cứu và làm việc trong ngành Dược. Theo tác giả,
Massage - Kinh Lạc Huyệt Vị Toàn Thư Nền tảng của một cơ thể khỏe mạnh là phải biết cách điều dưỡng các kinh lạc. Kinh lạc không chỉ cho thấy mối liên hệ và
Tín Ngưỡng Thành Hoàng Việt Nam Tín ngưỡng Thành hoàng Việt Nam là một tín ngưỡng phổ biến cả nước từ Bắc chí Nam, hay nói cho đúng hơn từ Bắc chí Nam tận thuở
Giáo Dục Phổ Thông Miền Nam (1954 - 1975) Ở miền Nam Việt Nam, nền giáo dục phương Tây đã được du nhập vào từ khi thực dân Pháp xâm lược, và dưới chế độ
Vô Cùng Tàn Nhẫn Vô Cùng Yêu Thương là chấp bút của một bà mẹ Do Thái sinh ra và lớn lên ở Thượng Hải, đã bồi dưỡng con cái của mình trở thành triệu
Đánh Thức Tài Năng Toán Học - Unleash The Maths Olympian In You! - Tập 5 (11-13 Tuổi) Điều gì đã khiến Singapore hơn 50 năm trước còn là một làng chài nhỏ, nghèo khổ
Người chữa lành là tâm huyết của bác sĩ tâm lý Hyesin Jeong sau hơn 20 làm việc, tiếp xúc, va chạm trực tiếp với những người đang chịu tổn thương, đau khổ. Tác giả
Hỷ Lạc Từ Tâm là quyển sách được chấp bút bởi Douglas Abrams nhằm truyền tải nội dung các cuộc đối thoại giữa hai nhà lãnh đạo tâm linh thế giới: Đức Đạt Lai Lạt
Trang đầu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Trang cuối